Krótki opis zastosowania czujników w pojazdach autonomicznych

Ostatnio samochody autonomiczne są gorącym tematem, a związane z nimi raporty nie są rzadkością.Niektóre firmy, takie jak BMW, Benz wprowadziły nawet na rynek swoje oryginalne modele pojazdów autonomicznych.Dla różnych typów i zastosowań samochodów istnieją specjalne czujniki, takie jakCzujnik KIA Auto SPEED, czujnik tlenu VW i czujnik przepływu powietrza TOYOTA.Jazda na własny rachunek nie wydaje się już dla nas fikcyjną koncepcją.

Aby samochody mogły realizować autonomiczną jazdę, pierwszą rzeczą do rozwiązania jest problem poprawy bezpieczeństwa.Jest to duża część, w którą trzeba zainwestować podczas procesu badawczo-rozwojowego.Samochód musi być wyposażony w „oczy” z dobrym wzrokiem i genialnym „mózgiem”, aby zagwarantować bezpieczeństwo i automatyzację.A „oczy” to wszelkiego rodzaju czujniki i urządzenia pomiarowe do kranów indukcyjnych.

Rodzaj czujników w pojazdach autonomicznych

Czujniki to głównie kamera, Lidar, Radar, IMU i radar ultradźwiękowy w autonomicznych czujnikach.Następnie wprowadźmy odpowiednio te czujniki.

Aparat fotograficzny

Aparat jest jednym znajbardziej intuicyjnych i najpopularniejszych typów czujników, nie jest stosowany tylko w pojazdach autonomicznych.Popularność kamer i innych aplikacji umożliwia naukowcom dostarczanie wielu technologii wspomagających.Z kolei tam technologie wspomagające zostały udoskonalone w innychdziedziny i praktyki rynków.Zarówno samochody autonomiczne, jak i nieautonomiczne wykorzystują wiele kamer, w tym przednią, tylną, boczną i szerokokątną.Tak więc technologia kamer została dobrze zastosowana w przemyśle samochodowym.Mocne strony aparatu, który jest przechowywany w specjalistycznej torbie na ramię z aparatem are niski koszta ta technologia jest dojrzała, ponieważ jest wielu ludzi, którzy opracowują algorytmy za pomocą kamer.Słabością jest to, że kamera jest w stosunkowo dużym stopniu ograniczana przez światło otoczenia i bardzo trudno jest uzyskać precyzyjne informacje trójwymiarowe (kamery jednooczne są prawie niemożliwe, proponowano również kamery dwuokularowe lub trójokularowe).

Do czynienia

W porównaniu z aparatem Lidar jest ważniejszy dla samochodów autonomicznych.Radar laserowy jest również znany jako radar optyczny, zwany w skrócie Lidarem.Radar laserowy ma na celu wykrycie celu poprzez emisję wiązki laserowej, jego dokładność wykrywania jest wyższa, zasięg wykrywania jest szerszy.Jednak wady lidaru są również oczywiste.Lidar jest bardziej podatny na ingerencję deszczu i zamglenia śniegu w powietrze, a jego wysoki koszt jest również głównym powodem ograniczania jego stosowania.

Osobiście najważniejszym powodem, dla którego lidar jest uważany za jeden z najważniejszych czujników do pojazdów autonomicznych, jest jego przewaga w budowaniu trójwymiarowych modeli otoczenia.Radar laserowy przesyła wielowątkowe wiązki laserowe w celu zbierania informacji o środowisku na różnych wysokościach, a poprzez wewnętrzne urządzenie obrotowe, informacje są gromadzone w zakresie 360 ​​stopni w kierunku poziomym.Urządzenie odbierające sygnał na lidarze może odbierać wiązki laserowe odbite od celu i zamieniać je w chmury punktów.Przetwarzając dane chmury punktów, może zakończyć klasyfikację i identyfikację informacji o otaczającym środowisku.Jednak wszystko ma swoje plusy i minusy.Im więcej wielowątkowego lidaru może wykryć, tym większy jest zakres środowiska, tym większa ilość danych chmury punktów, które otrzymuje, i tym wyższe wymagania dotyczące sprzętowego dopasowania możliwości przetwarzania danych.Ponadto, ponieważ urządzenie obrotowe wewnątrz lidara musi stale obracać się i emitować wiązki laserowe, sprzęt ma wysokie wymagania jakościowe dotyczące azametifosu salmosanu w zakresie odporności na zużycie i dokładności, co również prowadzi do wysokich kosztów lidaru, a tym samym podnosi cenę pojazdów autonomicznych .Jednak wraz z rozwojem technologii uważa się, że koszt i rozmiar lidaru zostaną znacznie zmniejszone, a wydajność znacznie poprawiona.

Radar ultradźwiękowy

Radar ultradźwiękowy to niedoceniany czujnik.Istnieją dwa popularne typy radarów ultradźwiękowych.Pierwszy montowany jest na przednim i tylnym zderzaku samochodu, który służy do pomiaru tylnych i tylnych przeszkód samochodu.Radar ten w branży nazywa się UPA.Drugi typ, znany w branży jako APA, to radar ultradźwiękowy, który jest instalowany z boku samochodu w celu pomiaru odległości do przeszkód z boku.Zarówno zasięg wykrywania, jak i obszar UPA i APA są różne.Odległość wykrywania UPA wynosi zwykle od 15 do 250 cm, głównie w przypadku przeszkód znajdujących się z przodu i z tyłu samochodów, a APA wynosi około 30-500 cm.Zasięg wykrywania APA jest szerszy, a koszt wyższy.

Powodem, dla którego wspomniałem, że radar ultradźwiękowy jest niedocenianym czujnikiem, jest to, że może robić wiele innych rzeczy poza wykrywaniem przeszkód, takich jak wykrywanie parkingów i asystenta bocznego dużej prędkości.

Znaczenie czujników w pojazdach autonomicznych

Wraz z przyspieszeniem rozwoju najnowocześniejszych technologii, takich jak autonomiczna jazda, stale poprawiano również znaczenie i współczynnik penetracji czujników.Zdecydowana większość autonomicznych samochodów musi polegać na wykorzystaniu różnego rodzaju czujników do różnego rozpoznawania obrazu, co jest podstawą zapewnienia działania i bezpieczeństwa samochodu.Dlatego w obecnym szybkim rozwoju dziedziny jazdy autonomicznej znaczenie czujników staje się coraz bardziej widoczne.Nie ma wątpliwości, że jazda autonomiczna będzie w przyszłości jedną z kluczowych branż, a jej wielkość można sobie wyobrazić.Z tego punktu widzenia przyszły potencjał rynkowy czujników również będzie bardzo duży.

Streszczenie

Znamy zastosowania i znaczenie różnych czujników w samochodach autonomicznych.YASEN jest doskonałym dostawcą czujników.Oferuje wszelkiego rodzaju czujniki do różnych typów samochodów, takie jak czujnik KIA Auto SPEED.Jakiekolwiek zainteresowanie, możesz się z nim skontaktować.